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  • 關(guān)于機(jī)器人3d視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化標(biāo)定板分割的解決方案!
    發(fā)布時(shí)間:2022-02-16 10:23:02

    光淪科技有限公司工業(yè)機(jī)器人3d視覺(jué)系統(tǒng),擁有高性能與性?xún)r(jià)比.可對(duì)眾多物體輸出高質(zhì)量3D數(shù)據(jù);滿(mǎn)足抗環(huán)境光,高精度,高速度,小體積等多樣化需求!

    關(guān)于機(jī)器人3d視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化標(biāo)定板分割算法的方案.png

    需求

    優(yōu)化原先標(biāo)定板識(shí)別準(zhǔn)確率不高的情況。

    分析

    通過(guò)分析樣本,發(fā)現(xiàn)大都是因?yàn)閿?shù)據(jù)受不同的光照影響使得亮度不均,使得算法分割不佳。

    算法實(shí)現(xiàn)

    算法基于圖片的局部區(qū)域?yàn)榱炼染獾募僭O(shè),認(rèn)為圖像在某一小塊區(qū)域內(nèi)亮度是均勻的,由此將圖片一分為四,這四塊內(nèi)相對(duì)于單一的一整張圖片來(lái)講亮度會(huì)更均衡。在四塊不同的區(qū)域采用OTSU算法進(jìn)行二值化分割,很好地解決了問(wèn)題。

    總結(jié)

    在實(shí)際中如果遇到光照不均的閾值分割時(shí)可以,嘗試通過(guò)劃分區(qū)域,單獨(dú)進(jìn)行處理。

    光淪機(jī)器視覺(jué)公司,為您提供全方位、多種型號(hào)、多系統(tǒng)、低價(jià)格、多性能的整體解決方案。歡迎來(lái)電咨詢(xún)!

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